#ifndef ALGORITMOS_H
#define ALGORITMOS_H

class Algoritmos
{
public:
    Algoritmos();
    void integrar(int);
    void calibrar(double*);
    double* filtrar(double*, int);
    int getOffset();
    void setMuestrasCalibracion(int);
    void setMuestrasFiltro(int);
    double getPosicion();

private:
    double velocidad[2000];
    double posicion[2000];
    double aceleracion[2000];
    int index;
    int offset;
    double array[1024];
    int muestrasFiltro;
    int muestrasCalibracion;
};

#endif // ALGORITMOS_H
